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    機器人技術

    康耐視In-Sight 7802視覺系統引導機器人實現汽車座椅螺絲的自動擰緊

    轉載 :  zaoche168.com   2022年07月18日

    客戶:重慶延鋒安道拓鋒奧汽車部件系統有限公司

    行業:汽車零部件

    解決方案:康耐視In-Sight 7802視覺系統

     

    挑戰:

    人工緊固螺絲質量穩定性差,影響生產效率,耗費人力成本

    工裝存在一定的偏差,不能自動適用不同的型號

    機器人必須實現精確定位,且精度控制在1mm以內

     

    效果:

    杜絕了人工擰緊出現的質量問題

    只需一套系統,就能兼顧2個流水線的座椅操作

    視覺系統引導機器人精準定位,實現螺絲緊固自動化

     

    重慶延鋒安道拓鋒奧汽車部件系統有限公司(簡稱延鋒安道拓)是中國汽車座椅行業的領軍企業。分布在全國的1萬6千余名員工為客戶不斷打造涵蓋整椅、金屬骨架及機械裝置、發泡、面套和頭枕在內的創新座椅系統,同時還提供靈活、經濟高效的頂飾解決方案。

     

    視覺引導面臨識別精度挑戰

    作為汽車座椅生產的重要一環,擰緊座椅上的螺絲是一項極其重要的工作。螺絲的擰緊質量直接影響到汽車座椅的安全性和可靠性,事關汽車駕駛員的生命安全。

    傳統的螺絲緊固方法采用人工的方式。但是采用人工擰緊無法保證全過程的防錯,有可能發生少打、漏打及擰緊扭矩錯誤的現象,且螺絲擰緊的質量隨作業員的工作狀態波動起伏,產品質量穩定性差,有可能導致質量缺陷,導致客戶投訴。

    “而且產線作業員長時間保持相同的工作姿勢,受到擰緊槍的自重和反作用力的影響,會對身體造成傷害,生產效率也會受到影響?!毖愉h安道拓的生產主管指出,“另外,人工擰緊工作在大多數生產過程中,都處于一個高負荷的工藝環節,會耗費大量人工成本”

    為替代人工高負荷勞動、提升產品質量控制和生產效率,延鋒安道拓決定采用視覺技術引導配置擰緊機的機器人,實現汽車座椅螺絲的自動擰緊。

    但是,在項目實施中遇到了嚴峻的技術難題。“現場情況是1個機器人供應2條生產線,交替生產兩種產品A和B,每種產品都有正副座,相當于機器視覺要自動識別4種產品。而且機器人必須要實現精確定位,且精度控制在1mm以內?!鄙a主管介紹說,“如果識別精度問題不解決,機器人就無法給汽車座椅擰螺絲,這個項目就要面臨失敗的風險?!?/FONT>

     

    識別精準的In-Sight 7802視覺系統

    為了推進項目實施,就需要找到技術實力強大的供應商來解決棘手難題。但是,選擇怎樣的合作伙伴,延鋒安道拓有自己的考量。

    “產品的可靠性和穩定性是我們考察供應商的首要條件。因為產線一天的產量大概在八百件左右,由兩班工人完成,產品節拍比較緊?!鄙a主管表示,“如果宕機時間過長,就會影響交貨時間,從而打亂生產計劃。因此,我們是在考慮可靠性和穩定性的基礎上,再考慮性價比?!?/FONT>

    延鋒安道拓同時考察了包括康耐視公司在內的多家視覺供應商。在比較中,發現康耐視不但產品可靠穩定,也有良好的技術服務團隊支持。

    “康耐視是全球機器領域領先的方案提供商,而且我們公司早在2015年就是康耐視的客戶,應用了有關視覺和讀碼產品,對康耐視比較熟悉和信任?!鄙a主管指出,“當我們把需求給到康耐視的相關人員后, 他們積極來現場考察交流,并推薦適合該項目的In-Sight 7802視覺系統,而且順利進行了樣機現場測試,良好的驗證效果打消了我們的后顧之憂?!?/FONT>

    據他介紹,In-Sight 7802視覺系統是全功能的強大視覺系統,能夠對各種零件執行快速、精確的檢測。在現場測試中,當工件到達位置后,氣缸頂升機構將座椅固定,配備In-Sight 7802視覺系統的機器人分別拍攝螺絲的位置,然后視覺系統給出偏差值后,并傳輸給 PLC,PLC再將補償值傳輸給機器人執行擰緊動作。延鋒安道拓的現場技術人員驚喜地發現,機器人在視覺系統的引導下,精準地定位螺絲,并實現了自動緊固,整個過程十分流暢輕松。而且,In-Sight 7802視覺系統可以同時適用幾種不同型號的座椅擰緊工藝。

    視覺系統識別螺絲的圖片

    “每次螺釘來的位置都不一樣,但是視覺系統都能引導協作機器人找到準確的位置。我們部署機器人完成自動擰緊之后,整個生產過程做到了百分百的防錯?!鄙a主管為In-Sight 7802視覺系統的出色表現點贊,“自動化系統非常精密,任何一個環節出問題,都會給整個生產線帶來很大的損失??的鸵暤漠a品保證了產線機器人系統的可靠安全運行,而且他們良好的服務也打動了我們,最終本項目就選擇了康耐視的 In-Sight 7802視覺系統?!?/FONT>

     

    運行穩定可靠,提升生產效益

    在使用和逐漸熟悉In-Sight 7802視覺系統過程中,延鋒安道拓的生產工程師們不斷發現了它的更多卓越性能。借助閃電般的采集速度和業界領先的視覺工具,包括 PatMax RedLine? 、SurfaceFX和 OCRMax? ,In-Sight 7000視覺系統能夠實現快速定位零件和準確地執行所需檢測。而且它設計靈活,配備了各種可現場更換的照明和光學元件,使其可根據應用進行現場定制。

    “In-Sight 7802視覺系統除了產品質量可靠以外,而且在全套強大的康耐視視覺算法和視覺工具的支持下,非常容易上手操作和學習?!鄙a主管評價說,“工程師也不需要有專業的程序開發基礎,編程簡單,部署起來很靈活,我們可以自己維護甚至改造?!?/FONT>

    目前,In-Sight 7802視覺系統已在延鋒安道拓的汽車座椅產線穩定運行超過一年,有效地防止人工出錯,提升了產品安全。產線的生產效率和產品質量都比以往大有改觀,而且節約了2個人工,企業在2年半的時間內即可收回投資成本。

    “在與康耐視的合作過程中,視覺系統的開發時間少,現場調試周期也短,而且在改變需求或遇到問題時,康耐視的工程師都能迅速響應,保證了生產的順利進行,這是我們企業最需要的?!毖愉h安道拓的生產主管最后總結說,“使用康耐視的產品,我們很放心,也會積極向同行推薦。在以后技改項目后,我們還會加深與康耐視的進一步合作,繼續為企業發展提供優秀的裝備支持!”

     

    視覺引導機器人自動緊固螺絲的現場照片

    標簽:機器人 視覺系統 康耐視 我要反饋 
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