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  • 機器人技術

    機器人固定的 N 種方式,揚長避短有技巧

    轉載 :  zaoche168.com   2022年09月20日

            協作機器人的出現,成功改變了中小企業機器人應用困難的局面。它編程簡單、設置時間短并且易于集成,可以靈活的應用于各種場景。 無論使用哪種類型的機器人,都需要合適的集成解決方案,包括機器人臺面、機柜、護罩以及圍欄。今天就給大家分享幾個適用于協作機器人的解決方案的。
    1、靈活移動型
            協作型生產工作臺的后端采用重型型材(160×40mm 或 200×40mm),可用來固定協作機器人,機械臂和其他配件也可以沿槽軌固定在任何位置。如果您已經有了類似的工作臺,也可以將原有的臺面向前移動,后端留出安裝重型型材的空間,將它轉換為協作機器人工作臺。
            借助四個電動高度可調式升降立柱,按下按鍵就可以將工作臺調整到符合人體工學的工作高度。而且,臺面下方有足夠的空間可以安裝協作機器人的控制系統。樞軸臂、配件和 LED 燈具隨時都可以安裝在工作臺上,以滿足特定生產過程的需要。 移動式協作機器人可以使用機器人立柱,以便在不同的應用場景切換使用。立柱的框架可以將大型協作機器人快速移動到需要的地方,極其穩定??蚣艿陌惭b表面為 200×200mm,可以借助機器人安裝板安裝協作機器人。移動式協作機器人的水平調節腳輪可確保機器人牢牢固定,高度調節功能也可以幫助適應不平整的地面。

    2、安全保護型
            適用于協作機器人的半封閉式機柜可在需要的位置提供全方位保護。機械臂可使用整個工作區,而自適應、可拆卸式鑲板則能保護員工。透過大型抗撞擊窗戶,員工可以持續監控機器人的工作過程。
            框架中使用了帶集成式電纜線槽的 XMS 系列轉角型材,能有效保護所有的電纜。垂直型材和水平型材之間的電纜貫通裝置采用特殊的緊固件組件,方便用戶輕松分離不同的部分。此外,框架上還有各種操作元件,如緊急停止按鈕。底座也有充足的空間,可以放置控制系統、工作材料和其他相關設備。 XMS 系列為機器人提供了一個清晰簡約、高質量的工作環境。當使用大尺寸、高風險的機器人時,item 的圍欄和護罩系統就會大顯身手。它們可以創建安全可靠的工作場所,并提供可控的訪問權限。機械指令中提到的防護裝置,既可以作為機器人周圍的獨立結構,也可以固定在機器底座上。該系統同樣采用模塊化設計,可與所有的零部件完美匹配,包括圍欄、機器人工作站甚至是內部物流。

    3、高標準嚴要求
            FRANKA EMIKA 公司是一家總部位于德國慕尼黑的機器人制造商,作為人機協作領域的創新者,FRANKA EMIKA 使用 MB 工業鋁型材裝配系統中的型材 X 系列搭建新冠病毒自動檢測站的框架結構。
            新冠病毒自動檢測站由 SR-NOCS 拭子機器人組成,該機器人可用于鼻腔和口腔新冠病毒篩查,能夠降低工作人員被感染風險,提高檢測能力。SR-NOCS 機器人位于一個密封的護罩中,它可以自動采集鼻咽拭子??蚣苌嫌袃蓧K有機玻璃面板,將機器人與被檢測者隔開。在檢測系統的前面板有一個進氣口,每次檢測結束后都會更換。機器人將一個塑料件滑過進氣口,然后將拭子(由工作人員提供)滑過塑料件進行檢測。 型材 X 系列是新冠病毒檢測站等衛生敏感型應用的理想選擇。除了具有光滑完整的表面,它的外半徑也比較小,表面平整,讓消毒效果更好。

    4、高效工作型
            作為 item plus partner 網絡的一員,GRIP 公司非常了解裝配組件系統給機器人解決方案帶來的潛能。它們最新開發的基于 XMS 系列的機器人臺面,不但具有高端的外觀設計和出色的功能性,還有符合人體工學的可操作性。機器人技術和外圍設備完美地集成在工作臺中。比如,控制柜安裝在抽屜中,如果需要打開,只需拉開抽屜,并從上方打開蓋板即可。這樣不僅可以更方便地在控制柜的端子上工作,也更符合人體工學。
            協作機器人可以輕松快速地固定在槽軌臺面上,主要得益于 item 的協作機器人整合安裝板和 GRIP 的底座連接器。作為一家經過認證的 UR+ 產品合作伙伴,GRIP 開發的快速更換系統使機械臂可以輕松地固定在機器人臺面上。臺面上還有一個鋁型材制成的裝置,它可以同時容納多個 GRIP 抓手。借助 GRIP 自動連接器,協作機器人可以在眾多抓手之間快速切換,從而滿足不同應用的需求。機器人臺面還可以隨時擴展,增加抽屜、護罩和更多安全技術。

            上面提到的所有方案,都是采用 item 的型材技術設計而成。

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