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    機器人技術

    拆解汽車行業倉儲物流:穿梭在造車工廠中的機器人

    原創 :  zaoche168.com   2022年09月22日

    作為制造行業中智能化程度較高的行業之一,汽車制造在無人化的道路上已經砥礪前行了很長時間。隨著造車技術的創新以及市場需求的提高,越來越多的機器人在造車工廠中代替了人工。在汽車的倉儲物流環節,穿梭于其中的機器人們,已經成為了造車工廠最強大的支持力量。 

    “十四五”機器人產業發展規劃》提出,到2025年,中國機器人產業營收年均增長超過20%,制造業機器人密度實現翻番。而在制造業的物流量大約占據整個物流市場總量的80%,作為最早應用機器人的行業,汽車行業對于精度和自動化的要求越來越高,對機器人的需求也越來越大,越來越多的物流機器人廠商開始進入汽車制造業市場,加大相關領域的產品和技術研發力度。

    其中,在汽車制造環節,AGV大多是以輪式移動為主導,進行搬運、輸送和裝配工作,相較于其他設備,不需要鋪設軌道等裝置,所以不受場地、物流通道以及空間環境的限制,能夠更好地完成精準定位。在大型設備裝配過程通過AGV小車完成點對點的自動搬運工作,完成精細化、柔性化、信息化的規劃管理,縮短工作時間、降低搬運工程中對產品的損耗,使生產成本大大降低,同時提高生產效率。所以汽車自動化運輸過程中,AGV是最柔性的運輸方式,更好的完成高效、經濟、靈活的無人化物料運輸。根據測算,未來十年內,機器人解決方案有望節約20%40%的裝卸、搬運成本。

     

    AMR機器人相對來說則更具有優勢,自主操作靈活性更強,可以通過軟件的調整來自有調控運輸的路線,AMR機器人在智能導航上,也可以利用圖片抓取、內部傳感器以及掃描儀等探測設備觀察周圍的環境,規劃最優的路徑實現更快的工作部署。比如庫卡移動機器人,就是利用同系列的K-MReS軟件平臺(庫卡移動機器人專家管理系統),實現各類型、各品牌移動機器人在廠內全流程、各環節的群體智能、任務執行、高效協同,同時還可指揮其他自動化設備,為數字化工廠制造提供助力。

     

    還有碼垛以及分揀機器人。碼垛機器人作為攜帶獨立控制系統的存取機器人設備,完成堆疊貨物以及實現產品的進出貨等物流任務,碼垛機器人能根據不同的產品類型和存儲要求進行不同形狀的堆疊,具有速度快、負重強、頻率高以及靈活性好等優勢。分揀機器人則是利用圖像識別系統或者傳感器等來分辨產品形狀、根據特性進行快速分類分揀,分揀機器人內裝有識別儀器,可以根據傳輸過來的畫面進行對比,用機械臂抓取,將其放到指定位置,實現產品的快速分類挑揀。汽車作為擁有上萬零部件和配件的行業,碼垛和分揀機器人能夠極大的緩解對于人工來說繁重和重復的工作內容。恒大新能源汽車智慧工廠就通過MES系統與分揀機器人控制PLC交互,實現生產信息自動下發至分揀機器人,指導機器人按照生產信息作業,同時通過2D/3D視覺設備對分揀零件進行數據建模,PLC控制機器人抓取零件時,視覺設備對零件拍照識別,指導抓手調整方位合理的抓取零件和將零件放置在SPS小車上,確保作業的可靠性。

     

    隨著新能源汽車的崛起以及汽車智慧工廠的建造,倉儲物流機器人在汽車行業的需求量只增不減,汽車行業在無人化、智能化、數字化的發展下,機器人正在代替人類,穿梭在造車工廠中。

    標簽:機器人 物流 我要反饋 
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