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    機器人技術

    人工智能下的汽車焊接制造與協同

    轉載 :  zaoche168.com   2022年09月22日

    工業機器人從擁有概念到正式投入使用,已經經過了很長時間?,F階段投入使用的工業機器人,有近一半都是用于焊接方向。而工業機器人工業機器人在焊接領域的應用最早就是從汽車裝配生產線上開始的。

    汽車產線要求變得越來越嚴格,汽車廠商在不斷提高生產效率和生產質量,汽車制造領域的機器人們也在不斷更新。隨著車間自動化程度和人工智能技術的發展,現如今焊接機器人在汽車制造的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產工藝過程都有廣泛應用,但更多的還是以焊接機器人為主。

    在整個汽車產線中,焊裝線是工藝最復雜,自動化程度最高的一條產線。整個焊裝線包含點焊、CO2焊、螺柱焊、凸焊、壓合、涂膠、調整、滾邊,共計8種工藝,工藝結構非常緊密。其中應用最多的還是以弧焊機器人和點焊機器人為主。

     

    焊接機器人生產線一般由多臺焊接機器人、焊接變位機、碼垛機器人、示教盒、控制盤、自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。多臺焊接機器人之間的配合來完成焊接加工。整條生產線中實現自動化和智能化焊接,每道所焊的焊縫數較平均,所以對整個產品的焊接變形影響小。

    汽車的白車身焊接以及零部件焊接都是由機器人完成。在車身焊接環節,采用點焊機器人實現了車身裝焊的柔性化生產方式,多品種、少批量混線生產。在汽車零部件的生產環節中則廣泛地采用了點多種焊接工藝。在弧焊方面,弧焊機器人通過提前設定好作業路線和移動速度來幫助機器人完成作業。

    在已經實現了高度自動化的焊接車間,機器人之間的協同也是非常重要的一點。于是在實際工作過程中,就有了為了完成工作任務選行組織數量若干的機器人通過合作與協調組合成的一體系統,也就是多機器人協調控制技術。多系統安排某項任務之前,需要考慮如何根據實際的操作任務組織設備進行有效的工作。當確定工作機制以后,就需要結合實際工作,保持機器人運動協調的一致性,以便完成汽車焊接車間繁瑣的加工內容。

     

    例如在AITO汽車生產工廠,超過300FANUC機器人協同運作實現高度自動化。其中賽力斯兩江工廠的焊裝車間裝備有314FANUC機器人,自動化率達到了100%,并采用了先進的激光遠程飛行焊技術,相對于傳統的焊接工藝,飛行焊通過增加激光能量和調節裝配間隙,在不接觸零件的條件下,就可實現快速焊接。

     

    隨著汽車制造行業的不斷發展,焊接機器人技術也在不斷完成新的突破,越來越多的汽車智慧工廠的落成,也讓汽車制造車間變得更加智能化,在高度協同和自動化的工廠內,焊接機器人們正嚴陣以待。

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