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  • 機器人技術

    In-Sight 7905視覺系統引導機器人實現缸蓋PRV的引導抓取

    轉載 :  zaoche168.com   2022年10月19日

    客戶:長春超維科技產業有限責任公司

    行業:汽車

    解決方案:康耐視In-Sight 7905視覺系統

     

    挑戰:

    傳統視覺工具無法準確識別透明塑料材質的工件

    視覺系統現場安裝空間狹小

    機器人無法進行引導抓取

    效果:

    成像效果良好,準確識別工件正反面,準確率大大提高,達到99.8%

    結構緊湊,模塊化設計可定制現場高度,解決空間受限問題

    視覺系統成功引導機器人進行定位抓取

     

    長春超維科技產業有限責任公司(簡稱長春超維)成立于1998年4月27日,注冊資金5050萬元。歷經二十多年的穩健發展與沉淀,公司已發展成為以汽車制造業、文化產業為核心的集群產業鏈,涵蓋汽車零部件制造、智能自動化設備制造、文化傳播與展覽展示等多個領域。公司總部占地面積4萬平方米,建筑面積2.6萬平方米,現有員工500余人。公司已通過IATF16949質量管理體系認證,GB/T24001、ISO45001環境和職業健康安全管理體系認證,產品通過CCC認證,先后被授予長春市、吉林省科技型“小巨人”企業,市級、省級“企業技術中心”等榮譽稱號。

     

    視覺系統引導機械手定位抓取面臨嚴峻挑戰

    汽車發動機缸蓋PRV是長春超維的重要產品之一。為了提升缸蓋PRV生產線的自動化水平,實現提高生產效率和節約人工成本的目的。長春超維計劃對其產線進行技改,采用機械臂實現自動化下料。

    但是,由于現場工位下料位置的不確定性,無法采用傳統機械定位機械臂抓取的形式。長春超維的項目工程師們了解到,近幾年來機器視覺技術被廣泛應用于工件的特征檢測,以及機器人的位姿引導,且諸多行業都有成功應用的案例。

    于是,公司項目部經過開會討論,決定采用視覺系統進行機械臂的引導,來排除位置的不確定性對下料的影響。但是,應用視覺系統也面臨著挑戰。由于缸蓋PRV自身重量和體積都較小,現場機械臂的承重并不大,其安裝位置也比較局促。因此,現場留給安裝視覺系統的空間狹小。

    項目工程師們對此有點擔心,“如果視覺完成不了引導工作,那么項目最初的設定將會被全部推翻,成本與工期都會大幅度的增加?!?/FONT>

     
    現場工位

    普通取像,無法識別工件正反

    當他們聯系視覺廠商進行測試的時候,問題來了。“我們發現傳統的視覺工具,無法準確識別透明塑料材質的PRV件?!表椖抗こ處熤赋?,“而要實現對 PRV的識別引導,則需要安裝一系列的光源。但是由于機械臂的空間太小,無法安裝光源,這就直接導致項目停滯?!?/FONT>

     

    非常貼合現場需求的In-Sight 7905視覺方案

    面對嚴峻挑戰,在這項目能否進展順利的關鍵時刻,長春超維的項目工程師們第一時間向他們的老合作伙伴——康耐視伸出求助之手。

    “我們在其它項目就使用過康耐視的產品,而且與康耐視的代理商一直保持著深厚的合作關系。在我們對產品有疑問的時候,他們總能及時到達現場,快速解決問題?!表椖抗こ處熤v道,“豐富的經驗和專業的團隊讓我們遇到問題的時候,可以很放心的交給他們解決。另外,康耐視產品的穩定性也是我們信賴他們的原因??的鸵暜a品能在各種復雜現場環境下穩定運行,同時也能在危險環境里替代人工,避免造成人員的受傷?!?

    康耐視及時響應了長春超維的需求,并在第一時間派出工程師到現場進行調研和測試。

    在進行了幾輪測試和溝通之后,康耐視工程師根據實際現場的情況,給長春超維定制了一套契合現場需求的In-Sight 7905視覺方案。利用其自帶的SurfaceFX工具進行成像,可準確識別出產品的正反面,并成功幫助機器人實現了引導抓取。


    SurfaceFX成像-正面                       SurfaceFX成像-反面

     

    “而且在后續的調試過程中,經驗豐富的康耐視工程師提出了很多寶貴的建議。這讓我們少走了很多彎路,也將很多錯誤消除在萌芽之中?!遍L春超維的項目工程師感激地說,“In-Sight 7905視覺系統讓檢測達到了項目預估的效果,前期的努力沒有浪費,我們所有工程師沒有白白付出!”

    自此,在康耐視銷售工程師與視覺工程師的幫助下,長春超維成功解決了項目評估的最大問題,完美完成了整個項目。

     

    生產效率和識別準確率大大提升

    “增加In-Sight 7905視覺系統之后,工作效率大大提高?,F場三個班,每個班工作效率提高30%左右,夜班提高尤為突出?!表椖抗こ處熤赋?,“而識別準確率大大提高,達到了99.8%左右,比過去提高了20個點。In-Sight 7905視覺系統的出色性能得到了現場操作人員和維修工程師的一致認可?!?

    據他介紹,In-Sight 7905視覺系統是全功能的強大視覺系統,能夠對各種零件執行快速、精確的檢測。它配備了全套強大的康耐視視覺算法和方便功能,可提供更快速和更強大的視覺檢測。

    另外,In-Sight 7905視覺系統緊湊的尺寸可方便地安裝到空間受限的生產線上,且獨特的模塊化設計可根據應用要求定制現場高度。除了內部和外部電源/控制照明選項外,In-Sight 7905視覺系統的相機機身周圍還配備了非常明顯的合格/不合格LED指示燈環,無論系統安裝在什么地方,都能方便地看到檢測狀態。

    “我和我的同行朋友們都對康耐視都贊不絕口,并且在合適的機會都會推薦康耐視的產品。因為,康耐視能根據不同的客戶和不同的現場情況,來選擇最適合我們的產品!”長春超維的項目經理最后強調,“ 沒有什么視覺項目是康耐視解決不了的!這次與康耐視的合作讓我記憶深刻。他們的專業與經驗打動了我 和我的工程師同事們?,F場的電氣工程師與機械工程師都向我反饋,如果下次有類似的項目一定要先考慮 康耐視,和康耐視的合作讓他們受益匪淺!”

    標簽:視覺系統 我要反饋 
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    人物志
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